Afin de promouvoir la conception de robot autonome, Facebook AI Research a lancé la semaine dernière une nouvelle plateforme appelée « AI Habitat ». Ce simulateur est capable de former des systèmes d’intelligence artificielle tels que des robots domestiques pour qu’ils puissent fonctionner dans des environnements réalistes comme un appartement ou un bureau. Les recherches en IA intégrée peuvent être exploitées pour aider les robots à naviguer dans des environnements intérieurs grâce à la combinaison d’un certain nombre de systèmes d’IA comme la vision par ordinateur, la compréhension du langage naturel et l’apprentissage par renforcement (reinforcement learning). Ce nouveau simulateur est capable de traiter plusieurs milliers d’images par seconde et il peut atteindre les 10,000 fps en multiprocessus sur un même GPU. Une fois qu’une approche a été développée et testée en simulation, elle peut être transférée sur des plateformes physiques fonctionnant dans le monde réel.
AI Habitat est compatible avec Facebook Reality Labs. Une plateforme Replica en open source comprenant un ensemble de données d’environnements 3D photoréalistes tels qu’un magasin de vente au détail, un appartement et d’autres environnements intérieurs ressemblant au monde réel. Il fonctionne également avec d’autres ensembles de données de recherche sur l’IA tels que Matterport3D pour les environnements intérieurs. AI Habitat a été spécialement conçu pour créer un environnement unifié et de répondre aux besoins de normalisation en matière de recherche intégrée de la communauté de la robotique et de l’IA. En plus du simulateur, cet outil propose également une bibliothèque d’algorithmes d’intelligence artificielle intégrés de haut niveau pour la navigation, le suivi des instructions et la réponse aux questions.
